IMU-сенсор на 9 степеней свободы (Trema-модуль V2.0) для Arduino
Trema-модуль IMU-сенсор9 DOF(9 степеней свободы)— это модуль, позволяющий определять своё положение в пространстве. Помимо положения, с модуля можно получать следующие данные: угловое ускорение (проекция кажущегося ускорения), истинное ускорение, угловую скорость, индукцию магнитного поля и температуру. Все параметры, кроме температуры, выводятся для трёх осей X, Y и Z. Положение и направление осей указано на плате модуля.
Общие сведения
Trema-модуль IMU-сенсор 9 DOF (9 степеней свободы) — это модуль, позволяющий определять своё положение в пространстве. Помимо положения, с модуля можно получать следующие данные: угловое ускорение (проекция кажущегося ускорения), истинное ускорение, угловую скорость, индукцию магнитного поля и температуру. Все параметры, кроме температуры, выводятся для трёх осей X, Y и Z. Положение и направление осей указано на плате модуля.
Подробнее про модуль.
Видео
Характеристики
- Чип BMX055
- Питание модуля: 3,3 В или 5 В (оба напряжения входят в диапазон допустимых значений).
- Диапазоны измерений:
- акселерометра: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g, где g - ускорение свободного падения = 9,81 м/c2.
- гироскопа: ±125 °/с, ±250 °/с, ±500 °/с, ±1000 °/с, ±2000 °/с.
- магнитометра: ±1300 мкТл для осей XY, ±2500 мкТл для оси Z.
- Максимальная чувствительность:
- акселерометра: 9,5 * 10-3 м/c2.
- гироскопа: 3,8 * 10-3 °/c.
- магнитометра: 625 мкГс.
- Частота обновления фильтрованных данных (в Гц):
- акселерометра: 8, 16, 31, 63, 125, 250, 500, 1000.
- гироскопа: 12, 23, 32, 64, 47, 116, 230.
- магнитометра: 2, 6, 8, 10, 15, 20, 25, 30.
- Входной уровень «0» на шине I2C: -0,3 ... 0,3 * Vcc В.
- Входной уровень «1» на шине I2C: 0,7 * Vcc ... Vcc + 0,3 В.
- Рабочая температура: -40 ... 85 °C.
- Габариты модуля 30x30 мм.
Все модули линейки "Trema" выполнены в одном формате
Подключение
Для удобства подключения к Arduino воспользуйтесь Trema Shield, Trema Power Shield, Motor Shield или Trema Set Shield.
Trema-модуль IMU 9 DOF подключается к аппаратной или программной шине I2C Arduino. Если на шине I2C уже имеется другое устройство, то для подключения модуля, предлагаем воспользоваться I2C Hub.
Инструкция по подключению.
Специально для Trema-модуля IMU 9 DOF нами разработана библиотека iarduino_Position_BMX055 которая значительно упрощает процесс получения данных с модуля.
Инструкция по установке библиотеки.
Комплектация
- 1x Trema-модуль IMU 9 DOF;
- 1x Четырехпроводной шлейф;
Ссылки
- Библиотека iarduino_Position_BMX055;
- Wiki - IMU-сенсор 9 DOF (Trema-модуль);
Оплачивайте покупки удобным способом. В интернет-магазине доступно 3 варианта оплаты:
- Наличные при самовывозе или доставке курьером. Специалист свяжется с вами в день доставки, чтобы уточнить время и заранее подготовить сдачу с любой купюры. Вы подписываете товаросопроводительные документы, вносите денежные средства, получаете товар и чек.
- Безналичный расчет при самовывозе или оформлении в интернет-магазине: карты МИР, Visa и MasterCard. Чтобы оплатить покупку, система перенаправит вас на сервер системы ASSIST. Здесь нужно ввести номер карты, срок действия и имя держателя.
- ЮMoney при онлайн-заказе. Для совершения покупки система перенаправит вас на страницу платежного сервиса. Здесь необходимо заполнить форму по инструкции.
Экономьте время на получении заказа. В интернет-магазине доступно 4 варианта доставки:
- Курьерская доставка работает с 9.00 до 19.00. Когда товар поступит на склад, курьерская служба свяжется для уточнения деталей. Специалист предложит выбрать удобное время доставки и уточнит адрес. Осмотрите упаковку на целостность и соответствие указанной комплектации.
- Самовывоз из магазина. Список торговых точек для выбора появится в корзине. Когда заказ поступит на склад, вам придет уведомление. Для получения заказа обратитесь к сотруднику в кассовой зоне и назовите номер.
- Постамат. Когда заказ поступит на точку, на ваш телефон или e-mail придет уникальный код. Заказ нужно оплатить в терминале постамата. Срок хранения — 3 дня.
- Почтовая доставка через почту России. Когда заказ придет в отделение, на ваш адрес придет извещение о посылке. Перед оплатой вы можете оценить состояние коробки: вес, целостность. Вскрывать коробку самостоятельно вы можете только после оплаты заказа. Один заказ может содержать не больше 10 позиций и его стоимость не должна превышать 100 000 р.
